• 前言：
  自從上次筆者清理了GTFP踏板的可變電阻後(原文)，GTFP忠實的工作了一段時間，不過最近又開始出現奇怪的症狀了。一開始只是偶爾(幾個星期發生一次)出現油門失效(腳採著，油門卻突然沒了)，但是到後來問題發生的頻率愈來愈高，最後幾乎每次進入遊戲都會出現問題。而且症狀也愈來愈嚴重，有時候自動鬆油門，有時候自動全油門，甚至整個方向盤完全沒有反應，必須退出遊戲重新插拔USB接頭。
  筆者一開始百思不解問題出在哪裡，最後終於想到是力回饋馬達在作怪。GTFP用的馬達是所謂的"永磁式碳刷馬達"，這種馬達的優點是體積小，力量大，成本低。而最大的缺點就是碳刷會磨損，磨出來的碳粉往往會積在整流子(見下圖，外形有如有溝槽的銅柱)的溝槽中，除了影響馬達性能外，運轉時還會發出強大的雜訊，干擾電子電路的正常工作。
  本文將介紹如何拆解及清理方向盤的力回饋馬達，希望對碰到類似問題的同好有所幫助。

• 注意：
  
  • 如果你的方向盤仍在保固期限，建議你直接送回原廠維修。
  • 本文主要針對Logitech GTFP (DFP)，但是也適用於該廠使用類似的VR的方向盤。
  • 本文介紹的方法操作不慎可能會損壞踏板功能，請讀者自行斟酌。

• 維修程序：
  
  • 1. 拆開方向盤底部的8顆螺絲，取下蓋子就可以看到馬達(下圖紅色箭頭處)。

• 2. 馬達外殼及方向盤座底部都沾滿了碳粉，先將這部份清理乾淨。然後在馬達下方墊一張衛生紙，以承接清理時掉落的碳粉。

• 3. 接下來先朝馬達開口處用力吹氣，把馬達內部的碳粉吹出。
• 4. 注意看下圖箭頭處(開口內部)，這就是這次要清理的主角--馬達整流子。

• 5. 整流子上有多道溝槽，溝槽裡卡了相當多的積碳，要將這些積碳清除乾淨，方向盤才能恢復正常。為了避免刮傷整流子銅質表面，筆者選用塑膠牙籤來清理。

• 6. 清理過程有點像在剔牙，只是剔出來的是黑黑的積碳(下圖紅圈處)。清除完一道溝槽後，輕輕撥動方向盤轉動馬達清理下一道溝槽。每道溝槽都需要反覆清理多次，直到溝槽中的積碳完全清除乾淨。清除過程必須小心，千萬不要勾斷內部的銅線，不然這具方向盤就壽終正寢了。

• 7. 最後只剩用棉花棒把馬達內部及整流子表面的碳粉擦乾淨。

• 8. 內部還是附著了相當多的碳粉，必須耐心清理。擦拭整流子表面時，可以輕輕轉動方向盤來清理。過程一樣要小心避免弄斷內部的銅線。

• 9. 棉花棒清理告一段落後，可以先接電腦測試一下，一切OK後，就可以把蓋子裝回去。